云洲智能配合南方海洋实验室完成“珠海云”T航段海试无人艇备航工作

     1月5日至7日,南方海洋实验室海洋科考平台(以下简称“科考平台”)针对全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”试航任务,顺利开展并完成云洲L25C海洋调查无人艇的码头布放回收演练工作。科考平台执行负责人张小波高级工程师带队赴黄埔文冲船厂码头进行无人艇布放回收演练工作;平台技术人员翁晶、周海涛、常景龙,云洲智能相关人员参与了本次备航。



     本次海试搭载的云洲L25C海洋调查无人艇是“智能敏捷海洋立体观测系统”的重要组成部分,此艇长7.5m、宽2.8m、高2.4m,重约3t。这类大型无人船在海上的布放回收存在主吊点挂钩困难、止荡难度大等问题。张小波高工根据自身海上工作经验,改进了无人艇主吊点和止荡绳挂钩方式,现场指挥技术人员完成了采用A架和折臂吊进行L25C大型无人艇的起吊布放回收演练。本次演练明确了无人艇布放回收安全注意事项、作业流程及人员分工,为顺利完成无人艇海上布放回收测试做好了铺垫。

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图 | 折臂吊布放回收云洲L25C 海洋调查无人艇

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图 | A架起吊云洲L25C 海洋调查无人艇

     针对无人艇通信设备未接入“珠海云”号“综合信息集成平台”的问题,张小波高工要求云洲智能和信息集成平台供应商武汉凌安科技有限公司共同解决,并安排科考平台技术人员全程参与、协调沟通,最终在出航前完成了无人艇视频监控及船控界面在指挥调度中心大屏显示,实现了“珠海云”集成平台对无人艇的直接控制与显示。

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图 | 指挥调度中心无人艇视频界面显示