多波束测深系统也称声纳阵列测深系统，被形象称为“水下CT”，能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内，水下目标大小、形状和高低变化的数据，结合现场采集的导航定位及姿态，生成高精度、高分辨率的数字成果图，实现水底地形的三维特征描绘。

多波束勘测技术作为一项高精度海底地形探测手段，突破了传统单波束测深技术的局限，让测绘工作的效率、精度、分辨率与水下地形成图质量均有了大幅度提高。但传统的多波束测量系统体积大，重量大、操作复杂，特别是一些水域租船难、设备调试复杂、人员作业危险性高，对实际工作造成影响。

此次云洲发布的两款新品，包括云洲CS40P便携式多波束测量无人船、云洲CS40R便携式多波束测量无人船，分别搭载海卓同创YH400P多波束和R2sonic2020多波束，有效解决传统人工作业模式痛点。无需租船，双人即可开展作业，可快速部署，自动测量，测量成果可靠，为用户提供更高效的多波束测量方案，为测绘行业的智能化装备应用带来变革。

新品采用云洲成熟的小型无人船平台，标配高精度组合惯导与表面声速仪，满足高精度的水下测绘需要。同时还支持升级方案，选配三维激光扫描仪，同步开展水上水下一体化高精度测绘作业，为浅水测绘提供革命性的轻量化、智能化解决方案，相比传统人工测绘方式，成本更低，作业效率及测绘精度更高，数据质量有保证。

图 | 水闸冲淤测量

图 | 港口测量

与传统人工测量相比，云洲此次发布的新品无人船不仅能大幅降低劳动强度和作业风险，并且在便携易搬运、环境适应性强、数据质量可靠等方面具有明显优势。

首先，便携易搬运。产品尺寸1.6m长，船体采用碳纤维轻量化设计，体积小、搬运方便，双人即可轻松装车，执行任务时可快速响应，解决传统作业中集结人员、调动船只困难的问题。针对大面积水下多波束测量需求，还可以实现集群化编队，让多艘无人船同时作业，有效提升作业效率，缩减工作时长。

其次，环境适应性强。新品采用三体M型船型，搭载喷泵喷水式推进器，吃水更浅，并有效地防水草缠绕、防渔网缠绕，最⼤船速6米每秒、动力强劲，适应大部分测量作业环境。

最后，数据质量可靠。云洲便携式多波束测量无人船配备GNSS双天线与惯性导航，系统根据状态信息实时调整动力，提供稳向精准的循线航行，具备实时姿态、表面声速采集，实现良好数据质量保障。

由云洲便携式多波束测量无人船进行水上水下一体化测量作业，其智能化、吃水浅、适航性强等产品特性，可有效帮助测量单位克服水位变化快、浅滩多等复杂水域问题。

同时，该无人船可快速调校检测，设备安装及拆卸简单，进一步降低智能操控门槛。

在各类复杂环境中，获取无人船实时回传的精细化测量成果，将为湖库及河道管理、生态环境保护等工作的科学决策，提供高质量的参考依据。

云洲便携式多波束测量无人船可广泛用于码头水下地形测量、水闸冲淤测量、库容测量等领域，其它典型应用场景还包括疏浚测量、建筑物水下结构测量、航道测量和水上水下一体化测绘等。

图 | 码头水下地形测量

图 | 水闸冲淤测量

图 | 库容测量

目前，云洲便携式多波束测量无人船已在广东、海南等多地参与应用实践。同时，产品还在法国等国家和地区开展数据实测，获得了用户肯定。

图 | 云洲便携式多波束测量无人船测绘过程

图 | 云洲便携式多波束测量无人船测绘成果

未来已来，云洲将继续面向全球用户，贴近用户需求研发和升级迭代适销对路的多波束测量无人船产品，为全球测绘行业的“降本增效”与创新发展贡献力量。