背景信息
时间：2020年7月22-23日
地点：江西省九江市永修县
使用设备：SL20小型测量无人船、SL40小型探测无人船、单波束测深仪、侧扫声呐
本次作业采用了云洲智能SL20小型测量无人船搭载单波束测深仪、SL40小型探测无人船搭载侧扫声呐对永修县某堤坝的7个岸段进行水下勘察，采集了现场大量的水深数据和声呐图像。
无人船作业的7个岸段
SL20测量无人船及SL40探测无人船可远程操控，具有体积小、重量轻的特点，可单人或双人快速布放下水，并马上开展勘察作业。
本次作业过程中，SL20、SL40无人船搭载声呐仪器设备通过自主模式，以平均2m/s航速匀速航行及测量，不到1天时间完成了7个岸段的勘察任务，相比传统人工巡检的效率有了极大的提升。同时，无人船作业无需人员下水，保障了人员安全。
现场勘察作业
经过对7个岸段的走访勘察，技术小组获取了大量的堤岸数据和图像。云洲技术人员在完成勘察作业后，未作休息，又迅速投入到数据精细化处理和堤岸情况分析工作中，并编制形成具体报告供江西抗洪前线部队参考决策。
1号风险点
探测无人船SL40对该段堤岸河床扫测时，侧扫声呐图呈现出多条沟壑状，疑似被挖掘所致，现地沟壑较深（相对落差约3米），且距堤岸较近，可能会对堤岸造成冲刷与压力。此岸段长约100m，宽约30m，深度约10米，从地形地貌图中可看出该处水深突变距堤岸较近。
1号风险点河床地貌图（河床出现大面积沟壑状）
2号风险点
探测无人船SL40对该段堤岸扫测时，侧扫声呐图呈现水下堤岸有疑似塌方滑坡点。该岸段长约5m，宽约2m。
3号风险点
从侧扫声呐图圈中所示，疑似堤岸滑落的石块，石块约1.5×1×1（米）。
4号风险点
侧扫声呐图圈中所示，平行于堤坝20米处，有一条长约24米1.5米宽的疑似壕沟，壕沟有一定深度，不排除此处为堤坝外管涌险情源头的可能。
4号风险点河床地貌图（疑似壕沟）
