时间   2021年9月1日

 地址   山东省青岛市

 设备   ME120全自动无人船平台、CIT-3000F放射性检测仪

2021年9月，云洲智能携ME120全自动无人船参与了国家重点研发计划项目“海上放射性事件跟踪监测与应急处置技术和装备研究”的现场综合试验。该项目由清华大学牵头，山东省海洋科学研究院仪表仪器研究所、北京航空航天大学、成都理工大学、中国工程物理研究院等10余所高校、科研院所联合攻关，旨在开展沿海核电站邻近海域海洋放射性泄漏事件的快速响应和跟踪监测技术研究，研发海水放射性现场监测设备。该项目使用云洲ME120无人船搭载放射性检测仪，对海洋放射性物质进行了跟踪监测。

在无人船尚未投入应用前，对海洋放射性物质的跟踪监测是一项复杂而艰苦的工作。据研发团队负责人介绍，目前海洋放射性物质的跟踪监测已由原位采样和实验室分析的传统模式，发展到采用岸（岛）基站及海上石油平台定点监测的模式。传统非实时、断续的检测模式并不能对海洋放射性环境进行及时、有效的监测，更不能实现对海上核污染的及时预警。通过引入无人船这种可以搭载放射性检测仪的高度自动化水上平台，可实现海水辐射总量的长期自动监测和多种目标核素的自动甄别与检测功能，同时解放劳动力和降低危险性。

图 | 母船携带无人船抵达目标现场

本次核辐射跟踪监测中采用ME120搭载核辐射监测设备，无人船平台设计有升降鳍，将放射性检测仪的探头通过螺丝固定在ME120船的升降鳍上即可。无人船航行时可将设备升起，快速到达测量区域，并保护设备不受损坏；测量时可将设备放下，自动执行测量任务。

图 | 无人船搭载设备示意图

任务过程中，ME120无人船搭载着核辐射监测设备可自动按照系统软件编辑好的工作位置、行驶路线与行驶速度进行作业，同时可实时回传监测数据，并实时掌握核污染团位置和范围，为科学制定应急措施提供大量的数据支撑。无人船的作业能力在放射性物质监测领域有着很高的应用价值。

图 | 测量现场实时数据

图 | 现场作业中的无人船

将无人船纳入海洋环境放射性物质跟踪监测应用领域，对我国管辖海域的主要海洋环境介质实施放射性物质监测，可满足高频次放射性物质监测工作需求，为海上放射性事件应急处置措施提供丰富的基础数据。无人船不易受暴晒、暴雨、浓雾等天气影响，能够降低人员劳动的强度和危险性，有助于构建多元化的放射性物质监测预警体系，对保障我国海洋环境安全和人民生命财产安全具有深远的意义。