地点    广东省珠海市横琴岛

 时间    2019年8月

 使用设备    M40海洋调查无人船、RESON T20-P多波束测深仪

2019年8月，中海油某公司采用云洲M40海洋调查无人船搭载多波束测深系统对登陆海管（油气管道）极浅段进行勘查。水流从窄河道流向宽海面，流速减缓泥沙堆积，造成待测水域平均水深6m，部分区段水深不足2m，导致普通船只难以驶入，采用常规海洋测绘方式难以实现水深测量。因水深不满足一般作业船只安全性要求，为保障后续勘查作业的安全性和可行性，该公司采用中小型无人船搭载海洋调查仪器方案实施前期勘查服务。

图 | 作业水域

本次作业的勘查人员从港口搭乘渔船前往作业区域周边水域，在渔船上布设通讯天线与基站电脑，远程监控无人船作业情况。利用高精度的多波束无人船测量系统，对管线海床进行全覆盖地形测量，如发现裸露管线则记录准确定位信息，为管线维护提供数据支持。

图 | 作业船只

测线布置共3条测线，每条长6km，共18km，船速4kn，勘查耗时3.5完成。作业期间，导航设备信号稳定，均在差分状态下工作，测线偏航小于5m，定位精度优于1m。

图 | 软件测线布置

在无人船监视窗口中，可以实时监控水深纵、横剖面，船艏向、船姿补偿仪相关数据信息和监控测线条幅的相关参数，同时通过中控软件和分屏器提供导航数据信息，同步记录测线相关数据，记录下位置信息、差分信号情况、接收卫星数目和质量指标等信息。

本次多波束勘查全区覆盖，在测量过程中波束接受率大于85%，接收到波束数为51-60个。本次水下地形测量，平面控制、潮位控制合理，主检比对情况良好，成果可靠。

图 | 管线路由海床平均高程剖面

本次勘查的6km海管路由段海床平均高程-4.7m（基准面为平均海平面），整体趋势为中部浅、两端深，最大高程-3.61m，最小高程-7.46m，海床地形整体平缓，高程变化较小。受局部水流变化影响，部分海管路由存在不连续的冲刷或淤积区，海床地形在小范围内出现快速起伏变化，高程变化超过2m，且受潮差影响，导致低潮位期间部分水深小于2m，后续检测施工需保障吃水不大于1.5m，且作业应规避落潮时段。

本次测量发现数处管线裸露，最长一段达数百米。

图 | 裸露管线段及周边海床水下地形

本次作业提供了登陆海管极浅段区域海底水深、地形地貌特征、海底障碍物分布，探明海底管道在海床上的空间状态，在平面上是否存在较大位移，是否存在冲刷或管道悬空现象，为海底管道日后维护提供必要的技术数据和科学依据。