日期： 2019 年1 月
地点：Orbetllo泻湖，意大利
摘要：
奥尔贝泰洛泻湖是意大利托斯卡纳海岸南端的一个半封闭式滨海盆地。泻湖的特点是水很浅，平均深度约为1米。在过去几年中，高营养水平和藻类大量繁殖引起了人们对水质和鱼类种群保护的担忧，鱼类种群是该生态系统中最重要的物种。 2018 年， Orbetello市政府与 Retralags 项目合作，选择云洲 SL40 无人船 作为泻湖水质监测的自主平台。
Orbetello 泻湖(红色圈)
背景
奥尔贝泰洛泻湖有两个固定的水质监测站，但如何快速收集必要的水质参数和掌握水质的变化趋势? 地方政府需要在关键时期水质恶化之前采取行动。因此，需要一种高效的水质数据收集工具。
水质监测解决方案
采用SL40多功能无人船平台进行集YSI EXO2s多参数仪器，用于实时监测水质包括参数温度、PH、电导率、溶解氧、浊度、叶绿素和蓝绿藻。测深采用双频单波束测深仪，水下摄像头用于观测水下的环境。
SL40无人船，YSI多参数水质仪，单波束测深仪，水下摄像头
监控工作
云洲无人船基站软件为水质监测任务提供简易友好的用户界面进行任务规划。
无人船基站软件进行任务规划
SL40船可由双人搬运和布放，配备推车便于机动运输
无人船基站软件监控任务状态和控制无人船，声纳控制界面控制测深仪，实时视频监控水域环境。
①无人船基站软件和实时水质数据
②测深仪控制界面
③无人船云台相机
④无人船水下摄像头
监测结果
基于任务坐标点点获取水质数据，并记录时间、任务点和水质参数详情。
水质监测数据可以导出生成为基于不同参数的水质分布图，也可以在QGIS环境中处理数据得到水质图。这有助于根据不同参数快速了解泻湖水质
在QGIS环境处理的水质数据
结论
SL40无人船在泻湖水质监测中发挥着重要作用，具有以下主要特点：
1、SL40 无人船具有较高的机动性和自动化水平，能够高精度规划和优化监测航路点，具备短时间内监测整个泻湖的能力。
2. 与传统的有人船相比，SL40 无人船 是一种安全、经济、高效的替代方案。
3、SL40便于重复、长时间的监测活动，可在难以进入的水域执行监测任务。
SL40是泻湖监测的创新应用，根据项目与奥尔贝泰洛市政府的协议，SL40 无人船将成为泻湖生态状况观测的重要工具。
除了随时可以测量水质外，还可组织春季至初秋的定期监测作业。这些操作将允许详细了解某些水质参数的趋势，并且对于观察关键时期（7 月和 8 月）泻湖的变化特别有用。
鱼类群落的生存至关重要。如果监测到异常数据，可以将采集到的数据快速发送给管理部门，以便及时采取措施处理这些异常情况。
