时间：2019年11月
地点：北海涠洲油气平台群
设备：M75安防巡逻无人船、物资运输箱
作业详情：中国海洋石油集团有限公司使用4艘M75安防巡逻无人艇开展油气平台间的小型物资运输及石油管线巡逻警戒，大大降低平台间物资运输成本，保障石油平台管线长效安全。
项目背景
中国海洋石油集团有限公司是中国最大的海上油气开发商，其开发的涠洲油田群是我国南海西部最大的油田群，27座海上生产平台昼夜不息，释放着来自海底的能量。通过超过160公里的海底电缆，涠洲油田群实现电力联网。长久以来各个平台之间的物资运输都需要依赖拖轮或大型的油气运维船来进行物资运输，导致运输成本及运输时效居高不下。此外油气平台周边海底油气管道以及海底电缆交错分布，过往船舶随意抛锚极容易对水下设施造成一定的损伤，影响油气平台的稳定运行，缺乏对油气平台周边水域的安全监管。
涠洲油气平台
解决方案
在海上油气领域，无人船艇可以发挥三个方向的作用：
第一.物资运输。无人船是解决平台物资运输问题的新技术手段：通过平台吊机和自动脱钩装置将无人船吊放到海上；航行到下一个平台后使用吊网捕获船载挂钩，再将船吊到平台上，获取物资。
第二.水面巡逻。针对工作区域闯入船舶的监控和驱离，无人船艇搭载光电吊舱、喊话器等，可执行快速抵近侦察、环绕拍摄取证、喊话驱离等干预动作。对可疑船舶等进行拍摄取证，画面稳定清晰。配合岸端雷达可实现船岸联动巡逻，提高响应速度。
第三.水下探测。无人船艇搭载水下声学探测设备，可进行水下地形测量、管道探测等工作。同时，还可搭载USBL、声学通信设备等，为水下潜器或水听器提供二次定位。2019年，云洲开始为CNOOC Group进行管道勘察服务，效率提升、数据精确。2022年，中标China National Petroleum Corporation BGP中东海上油田无人船项目，将开始为油气物探服务。
水下探测示意
2019年11月云洲智能结合涠洲油气平台群的相关作业需求，为中国海洋石油集团有限公司提供了油气平台无人艇自动布放回收，油气平台周边无人艇巡逻警戒以及油气平台间物资运输的综合解决方案。
实施内容
由于油气平台与海面存在几十米的高度差，无法实现人工对无人船艇的解系泊操作，因此需要实现无人船艇在油气平台的自动布放回收，其中需实现无人艇布放过程中的自动脱钩以及回收过程中的自动捕获等操作。
无人船回收
无人船入水后通过在油气平台的控制基站，工作人员可以采用远程遥控或者无人船自主航行的方式执行分配的相关任务。无人艇通过搭载储物箱便可以轻松实现平台群之间各平台之间的小型物资运输，为各油气平台的工作人员提供强有力的后勤保障。
价值意义
目前4艘M75安防巡逻无人艇已经在涠洲油气平台群之间实现了常态化的业务运行，每年为CNOOC Group节约用船费用超百万。
总而言之，无人船艇为海上油气领域服务，可以带来以下四个方向的利益：
1、降低燃油和船员投入，效率提升，降低成本；
2、可在恶劣天气和夜间航行，拓宽水上作业范围和时间；
3、水下探测作业循线精度高，数据精度高；
4、降低劳动强度，保障人身安全。
