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行业研究 | 基于水利信息化应用的无人船研究

 2022年全国水利工作会议1月6日在北京召开,水利部部长李国英为2022年全国水利工作划重点,涵盖防洪、排水、供水、非法采砂整治和水利科技创新等方面。

      李国英部长认为,今年水利工作任务重、挑战多、要求高,要突出重点、把握关键。他在讲话中强调,要优化水利科技投入机制、研发机制、应用机制、激励机制,形成贯通产学研用的水利科技创新链条。

      无人船作为一种水面机器人,主要通过智能控制实现自主航行和任务执行,在多项水利工作中均有成熟应用。本文拟结合2022年我国水利工作重点,探讨无人船在水利信息化中的作用和优势。







2022年全面践行新时代治水思路

      水利是现代农业建设开展的首要条件,是经济社会发展的基础支撑,是生态环境改善的必要保障,具有很强的战略性、基础性和公益性。

      党中央、国务院在“十三五”时期对加强生态文明建设做出系列决策部署,各级水利部门积极作为、狠抓落实,取得了众多阶段性成果。

      “十四五”时期,水利事业发展规划以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻党的十九大精神和“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的新时代治水思路。按照“水利工程补短板、水利行业强监管”的工作总基调,坚持以水而定、量水而行,合理布局防洪排涝,水资源配置、水生态保护修复。






无人船可满足水利事业发展的

战略需求和技术需求


      水利事业发展不仅有上述战略需求,还有技术需求:不断创新作业手段,提升水利科技服务质量。

      随着人工智能、移动互联网及大数据等新技术不断融入传统行业的各个环节,新兴技术和水利行业也在不断融合。

     自2014年起,云洲智能的无人船系统持续被水利部科技推广中心认定为水利先进实用技术。包括全自动采样、监测、测量和暗管探测在内的4项无人船系统,陆续列入年度水利先进实用技术重点推广指导目录。

     2018年10月,有关水利枢纽管理企业引入云洲ME120多功能测量无人船,通过搭载多波束系统进行水下地形测量。测量结果表明,与传统测量方式相比,无人船不但走线更准,浅水区的测量数据获取更容易,泄洪时在下游多地进行监测也更方便。

2.云洲ME120无人船黄河库区多波束全覆盖测量.jpg

图 | 云洲ME120无人船黄河库区多波束全覆盖测量

       查阅公开资料可发现,类似的应用案例还有很多。近年来,不少单位已将无人船应用到监测、监管等领域,利用无人船作为移动监测监管平台,实现水生态环境的实时监测监管,对现有监测监管网络技术进行补充和功能延伸:

       监测领域,无人船在水质监测、水文测量、地形测量、库容测量、航道测量、坝体检测和水面工程检测等方面均有应用。

       监管领域,无人船也已广泛应用于污染源排查监控、排污监管、非法采砂监管、非法水利工程监管等方面。






无人船在水利信息化中的应用优势

       当今世界经济和社会发展,信息化已是大势所趋,水利信息化亦被业内人士看作水利现代化的基础和重要标志。

       具体到执行层面,从水利信息的采集、传输、存储、处理和服务,都可以充分发挥无人船等现代信息技术的优势。

优势一:无人船移动实时全覆盖,采集多项数据

       作为移动、实时、全覆盖的感知端,无人船可以采集流域水量、水质等多项数据。

4.智慧水环境监测监管系统.jpg

图 | 云洲智能建立的智慧水环境监测监管系统,

可利用多种技术手段实现多维度动态监测

优势二:无人船自动化、标准化作业,降低人员风险

      无人船可以代替人自动化、标准化作业,极大降低人员风险。例如,在防洪或排涝时,无人船能灵活进入复杂多变的水域环境,实时获得断面流速、流量信息,为应急决策判断提供及时、有效的水情数据支撑。

优势三:无人船实时显示数据,降低监测信息时滞性

      无人船可以动态实时监测,信息同步共享,构建数字化监测体系,降低时滞性,协助各部门单位第一时间做出科学高效的应急处置。

5.大数据监测监管平台.png

图 | 大数据监测监管平台可显示工作区域位置

和回传现场画面,并对水质因子实时监测分析






无人船水利应用方向介绍

      无人船的水利应用具有作业范围广、安全风险小的特点,能够实现智能航行、自动采样、实时影像采集等功能,作业效率成倍提高。

      云洲智能2013年推出第一款用于水生态资源保护的无人船后,不断挖掘、满足全球用户专业需求,研制出多款型、多用途的无人船,服务于各大水利应用方向:

     水文监测:无人船可搭载多种型号的声学多普勒流速剖面仪,完成水域流速、流量监测,摆脱对桥梁、租船及绳缆的依赖。

     水质监测:在传统的固定站自动监测、浮标监测及人工监测点位之外区域,云洲无人船搭载水质分析仪进行监测任务,做到监测区域由点到面,实现全域覆盖监测。

     监控、巡逻:执行非法采砂、非法倾倒、非法施工的监控,以及重点工程巡逻等任务时,无人船可按规划航线自主航行,对江河湖库、航道、港口、码头等辖区及设施进行巡逻监控,实时传输反馈现场情况,必要时还可以代替人喊话、警示、驱离、拍照和录像,做到安全、立体的全天候快速响应。

     探测、测绘:无人船搭载单波束测深仪、多波束系统,可以测量水体深度,根据数据计算库容,绘制等高线等工作。而搭载侧扫声呐、多波束系统、图像声呐和浅地层剖面仪等,无人船则可以进行航道测量、坝体检测、桥墩沉积检测、水域工程施工测绘等。

     污染源探测:云洲暗管探测无人船集成定位定向仪、高精度侧扫声呐,可探测沿岸水下暗管,帮助快速锁定污染源。

     环境事件应急响应:针对水污染等突发环境事件,云洲无人船通过搭载在线监测仪等相关配件,可快速响应、赶赴事故现场,在事发水域不间断水质监测,自动生成、绘制水质分布图,实时掌握污染扩散情况。

3.水利无人船系列.png

图 | 云洲智能水利应急系列无人船产品型号及主要功能


结语

      水利事业活动普遍存在覆盖面积广、环境复杂等问题,传统作业方式的效率、安全性及工作范围,已较难满足水利工作的高质量要求。

      无人船吃水浅、循线精度高,其无人化、自主化的作业方式可拓宽作业范围,提高作业效率,同时还能解决人员安全性问题,在水资源保护、岸线管理、水污染防治、水环境治理、水生态修复、执法监管等领域均有成熟应用,全面提升水利事业活动的效率和效能。

      整体而言,无人船的出现,为水利事业活动提供了全新的技术手段,对加强水利行业能力建设,夯实水利高质量发展基础起到积极的推动作用。