一艘云洲便携式多波束测量无人船、一辆SUV、两个人。

这个组合，给水下测量带来的变革是什么？

测绘行业智能化装备，自此又向轻量化、集成化迈进了一步。

随时随地、想测就测，让多波束测量工作也实现了“说走就走”的可能。

1、便携易搬运

产品尺寸1.6m长，船体采用碳纤维，轻量化、体积小、搬运方便，双人即可轻松装车。

2、环境适应性强

产品船型为三体M型，搭载喷泵式推进器，吃水浅，防水草、渔网缠绕，最大船速6m/s、动力强劲，环境适应性强。

3、数据质量可靠

产品配备GNSS双天线与惯性导航，系统根据状态信息实时调整动力，驱使无人船平台稳向精准地循线航行，同时还可采集实时姿态、表面声速，为多波束数据采集保驾护航。

4、水上水下一体化测量

产品可选配三维激光雷达，同时对水下地形与水上建筑物进行测绘，实现水上水下一体化高效测量作业。

针对江河湖泊、水库等水域的小型化、智能化测绘需求，云洲智能推出便携式多波束测量无人船。

产品主要为库容测量、建筑水下部分扫测和航道测绘等应用，提供一种两人即可实施的智能化自动化解决方案，无需租船、快速部署，采集数据成果可靠。

掌握无人船艇核心技术的云洲智能，此次推出的新品无人船，每一艘都具备独立的信息综合处理能力和决策能力，意味着这并不是一艘简单的“遥控船”，而是汇聚了自主航行、感知避障、协同控制、系统集成、平台设计等多项自主核心关键技术的多波束测量无人船。

单船即可根据布设的测绘测线，自主航行至作业区域，依照任务指令工作，实现无人化、自主化测量，测量过程中不再需要人为干预。

多船可实现集群测绘作业。依托云洲智能全球领先的无人船艇集群控制技术，单个外业团队即可利用多艘无人船集群作业，高效实现大面积测量，节省人力投入，成倍提升工作效率。

为什么测绘需要无人船？因为无人船本身就是工作人员，还可以替代大量人力。

云洲便携式多波束测量无人船的存在价值，就是帮助测绘工作者日常工作中遇到的种种困难，让一切变得简单快捷。

1、浅区测绘无障碍

测绘工作者使用传统的测绘施工船作业时，往往会遇到浅滩，测绘施工船进入危险性大，测绘工作难度大。

传统人工测量模式下，船只设备吃水较深，超浅水域存在较大的数据空白，采用云洲便携式多波束测量无人船能较好地解决该问题。

2、测绘效率大大提高

“万事开头难”。测绘工作者在以前的传统工作模式下，每去到一个工作现场，第一件事也很难，那就是：租船。

不管是大江边，内河的航道，或者是市郊的湖泊、荒无人烟的水库。总之在哪里都要想办法租到船，尽管这可能会花费你大量的时间和精力。

而如果工作人员本身就是一艘无人船呢？还是自带测量功能，可以在水里自主航行甚至集群编队作业的那种？

图 | 云洲CS40P便携式多波束测量无人船

一艘云洲便携式多波束测量无人船，两人即可轻松搬动，能够轻易地塞进SUV车型，跟你一起去到工作现场。而且免去了租船和驾驶船的苦恼，只需安安静静待在岸边监控无人船测绘结束就好。这中间省却了常规测绘工作船租用或调度、人员维护等环节，让测绘工作者可以更快速高效地投入工作。

3、循线精度更高

循线精度对多波束数据采集及整体作业效率有较大影响。

无人船的作业全程均受计算机控制，按实时高精度GNSS定位信息、艏向信息及速度信息，实时调整动力大小与方向，保障航行轨迹严格按设定航线执行。循线精度可由传统驾驶测绘工作船的若干米提升至1米以内，大大减少了后期因偏离航线而补测的情形。

所以，无人船在测绘应用中的价值，一句话即可总结：更近距离的浅区测绘，更高效的测绘过程，更高的循线精度。

前文提到，租船难、效率低、超浅水域存在较大的数据空白、设备调试繁琐及布放回收麻烦等问题，都是测绘行业传统人工作业模式的痛点所在。

而多波束作为测绘行业在水下测量时常用的技术，采取广角度发射和多信道定向接收，获得水下高密度条幅式海底地形数据，从而彻底刷新了传统测深技术的基本概念，突破了传统单波束测深技术的局限，大大提高了水底地形勘测的精度、分辨率和工作效率，实现了测深技术的重要突破。

多波束测量系统虽然数据密度高、扫测精细、效率高，但是体积大，重量大，安装复杂、调试繁琐，人员准入门槛高。

针对上述痛点，云洲便携式多波束测量无人船应运而生。该无人船搭载高精度小型多波束系统，因高度集成化还能免去前期繁琐的校准，从运输到布放、回收都非常便携，可轻量化部署，双人即可快速完成高标准的外业测量，有效减少人力投入、降低作业成本。

云洲便携式多波束测量无人船可广泛用于码头水下地形测量、水闸冲淤测量、库容测量等领域，其它典型应用场景还包括疏浚测量、建筑物水下结构测量、航道测量和水上水下一体化测绘等。

目前，云洲便携式多波束测量无人船已在法国等国家和地区开展实际应用，获得了用户肯定。在国内的广东、海南等多地，也参与了应用实践。

在法国南特市埃德尔河上，便携式多波束测量无人船通过自主航行，从Beaujoire大桥下穿行而过，同时获得桥梁、两岸及水下地形的测量数据。

图 | 云洲便携式多波束测量无人船测绘过程

图 | 云洲便携式多波束测量无人船测绘成果

整体而言，此次云洲智能面向全球市场推出的两款便携式多波束测量无人船新品，为浅区测绘提供了革命性的经济化、轻量化、集成化解决方案，相比传统人工测绘方式，成本更低，作业效率、精度更高。云洲智能旨在通过无人系统与水上智能装备的变革，引领测绘行业走向无人化、智能化时代。